今年成都车展没去现场，但是有 2 件智驾行业值得关注的事儿，一个是飞凡，另一个是魏牌&毫末&高通&速腾聚创，这条先聊聊飞凡。

飞凡其实早在 2021 年就已经公布过飞凡 R7 的感知硬件，而且宣布要采用全栈自研的算法，参数很顶，而且当时发布会上英伟达创始人、CEO 黄仁勋、Luminar 创始人兼总裁 Austin Russell、采埃孚集团董事会成员 Dr.Holger Klein 都来帮飞凡站台了。

但豪华阵容背后质疑也有，最多的质疑集中飞凡有没有全栈自研的能力，以及能不能做好多传感器融合的方案。

今天车展的发布会上，飞凡首次公布了打算采用全融合的算法。

在此之前，行业内主要有「前融合」和「后融合」两种传感器融合方式。

前融合指的是先将所有传感器数据整合到一起，然后输出一个感知结果，用于系统决策，而后融合指的是，每个传感器都输出一个结果，给到系统决策。

前者的优势是结果一致性高，便于系统决策，劣势则是对算力要求高，且需要较强的融合算法。

后者的优势是，对算力要求相对较低，而且每个传感器各司其职，只用给出自己的感知结果，劣势在于一旦 A 传感器和 B 传感器输出的结果有差异，系统很难判断到底听谁的。

前融合可以说是现在行业的大趋势，而飞凡的全融合，则是先输出一个「前融合」的结果，再根据不同传感器的特性和「后融合」的结果进行比对。

这套方案到底是集合了 2 套方案的优点，还是集合了 2 套方案的缺点，需要等试过之后才知道。

值得展开说说的是飞凡上用的这 2 颗 4D 毫米波雷达，相比传统的毫米波，点云密度更高，同时具备高度信息，算是弥补了传统毫米波的缺点。

更重要的是，飞凡提到了一个词「增强版远距离点云角雷达」，传统的角雷达也有点云数据，但是供应商并不会开放给车企，而飞凡是可以拿到这些角雷达点云数据的，所以飞凡会将这 6 颗毫米波雷达的点云数据输入到同一个神经网络中训练，可以输出一个基于毫米波雷达感知的 Free Space，并且会基于已知的点云数据构建出周围车辆的位置信息。

众所周知，相比视觉和激光雷达，毫米波雷达更大的功率在雨雪沙尘天气具备更强穿透能力，同时因为毫米波的特性，可以直接获得每个点云对应物体的速度信息，但是劣势毫米波在探测时候的噪声问题，这个核心还是看点云的处理能力。

能通过一种传感器实现自动驾驶肯定是好事，但是在视觉不是绝对 NB 的情况下，借用合适的传感器进行不足也不见得是一件坏事儿，现在的新车大规模上激光雷达就是通过这个传感器简单粗暴地去补充视觉测距能力弱和异性物体的训练问题。

发布会上飞凡还公布了当前的团队的规模，目前飞凡的智驾团队是一个独立的，在 2020 年成立的新团队，80% 的成员来自社会行业内，20% 是上汽内部的人才，目前团队人数在 500 人左右。

另外在发布会上飞凡还公布了一个信息：10 月车辆交付的时候，会同时交付基于全融合算法的领航辅助驾驶功能。

测试 2 年蔚小理，今年终于有一些新的玩家入场了，很期待。

另外从时间上来看，飞凡成立自研团队的时间点和蔚来理想（蔚来 20 年，理想 21 年，小鹏早a一点 19 年）决定全栈自研的时间点很接近，而且大家基于大算力芯片和激光雷达新架构的辅助驾驶量产时间也几乎一致。

对于没赶上第一波的车企来说，这是一个机会，能不能把握住就看 2 年前的决策到不到位了。

希望今年的导航辅助驾驶横评，能有些新的体验和新的车型。

#新能源汽车##国产汽车##2022成都车展##42HOW[超话]#