美国海军驻中东的第5舰队发布视频，宣称他们夺回了一艘被伊朗海军发现并拖走的“帆船探险家”型无人小艇。该型艇据称是隶属于第5舰队无人特遣队的，当时正在执行海洋探测任务，结果被伊朗革命卫队海上部队的“沙希德巴扎尔”号远洋支援船发现，随后被强行拖走。第5舰队发现后，紧急派出旋风级武装巡逻艇PC12霹雳号赶往事发地，阻止了伊朗革命卫队的行动。
这款差点被伊朗革命卫队捡漏的“帆船探险家”型无人小艇是美国帆船无人系统公司研发的产品，它完全依靠风能和海洋的洋流来获得前进的动力，平均速度只有3节（5公里/小时）左右。艇体和船帆上都有太阳能电池板，艇上的各种海洋探测设备和数据传输的通信设备都是由太阳能供电。这款艇能够自主在海上航行12个月以上，导航则是根据风向和洋流规划的航路点。
根据厂家的介绍，“帆船探险家”可以携带的探测器和传感器非常丰富，包括用于测量风速和风向的超声波风速计、用于测量空气温度和湿度的大气传感器、用于测量气压的压力传感器，还有测量海水盐度的传感器、测量洋流的声学多普勒电流剖面仪 (ADCP)和回声测深仪等海洋探测设备。所有的测量数据都会通过艇上搭载的卫星通信设备传输到地面站的数据分析中心，用于对特定海域综合数据的整合和研究。