环境感知负责车辆及车辆周围环境的探测，是驾驶智能化的核心。环境感知传感器主要包含以摄像头为主的视觉识别类以及以激光雷达、毫米波雷达等为主的雷达测距类。不同传感器工作原理、材料特性、制造工艺等不同，导致应用性能、成本均不相同。
发布于 上海