Clavicytherium|立地型大键琴
已知最早的立地型大键琴，大约可以追溯到1470年，可能建于乌尔姆，目前在伦敦皇家音乐学院的乐器收藏中。这是一种相当小的乐器，只有41个音符。在18世纪末左右，立地型大键琴与水平大键琴一起暂时消亡，在20世纪被复兴。
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