美国月球着陆器将借鉴嫦娥三号的“激光三维成像敏感器”

按照计划，今年年底直觉机器公司的“新星-C着陆器”将搭乘猎鹰9号火箭升空，执行美国航天时隔半个世纪后的首次月面软着陆任务，任务一旦成功将标志着美国航天正式恢复登月能力，该款着陆器与我们的嫦娥三号着陆器一样，将配置“激光三维成像敏感器”。

八年前嫦娥三号任务的成功标志着正式终结人类无人探测器盲降月球的历史，基于机器视觉理念设计的激光三维成像敏感器就是成功的关键，它在着陆过程中的“悬停成像段”工作，快速扫描着陆区，并基于外螺旋搜索算法识别并确定安全着陆点。

在激光三维成像敏感器的助力下，我们不仅连续取得了嫦娥三号、嫦娥四号、嫦娥五号三次登月三战三捷的骄人战绩，更是助力天问一号探测器成功登陆火星，甚至可以说天问一号也是人类首次基于自主避障技术的火星登陆任务。

难道数次成功登上火星的美国人以前就没有应用此项技术？是的，确实没有。早期海盗一号、海盗二号没有，勇气号、机遇号则是使用气囊缓冲着陆，避开了自主避障环节，好奇号、毅力号则是基于地形相对导航技术，就是根据火星高分辨率遥感图像与探测器下降过程中实际拍摄图像进行比对，进而实现精确着陆。

月球微观地形的复杂程度远高于火星，何况即便是基于地形相对导航技术也存在误差，所以月球登陆任务必须引入自主避障功能。

图一：新星-C着陆器基于激光三维成像敏感器自主避障登月宣传图；
图二：嫦娥三号激光三维成像敏感器作业效果图；
图三：天问一号着陆巡视器激光三维成像敏感器作业效果图；
图四：月球正面虹湾地区的嫦娥三号着陆器；
图五：月球背面冯·卡门撞击坑内的嫦娥四号着陆器；
图六：月球正面风暴洋北部的嫦娥五号着陆器；
图七：成功登陆火星的天问一号着陆平台；
图八：嫦娥三号悬停成像段画面，激光三维成像敏感器就在此时作业；
图九：新星-C着陆器模型。