继毫米波雷达被砍之后，特斯拉宣布从 10 月开始生产的新车将不再配备超声波雷达。后续的智能驾驶感知彻底依靠纯视觉完成。

传统毫米波雷达对物体速度和距离探测很在行，缺点是信噪比低，并且点云信号不一定是经物体外表面反射回来的，不足以判断物体精确轮廓。

之前特斯拉就是在努力训练视觉感知算法对立体空间的位置和速度探测能力，在这个能力可以平替毫米波雷达时就把它砍了。

现在用于短距离位置探测的超声波雷达也没了，360° 的短距离感知特斯拉现在也要通过视觉算法实现。

从目前特斯拉的 8 ADAS 摄像头布局来看，侧视的距离检测应该类似人类驾驶员通过后视镜判断两侧空间，问题不是很大。

不过有一个场景理论上不太好做：特斯拉没有单独的 360° 影像摄像头（ADAS 摄像头干两份活）保险杠位置没有环视摄像头，离车头近的区域会存在视野盲区，原来超声波雷达原来放在保险杠区域，可以探测到，但在后视镜位置的前向视觉摄像头可能就「看不到」这块地方。

关于可能的解决办法，特斯拉大概率会用时序位置记忆的方式解决遮挡，将静态物体在进入车头盲区之前的位置信息探测出来，然后用「敌不动我动」的相对关系结合自身移动距离去推测物体在盲区内的位置。

砍了超声波雷达以后，因为视觉方案还没上线，所以接下来出厂的新车前后召唤、智能召唤、自动泊车、泊车距离辅助功能都是暂时没法用的状态。

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