中国载人航天的空间站舱段和飞船所使用的APAS式对接机构，与苏联/俄罗斯APAS和现在美国龙飞船的对接机构相似，但这绝对是咱们自主研制，而非“抄袭”的。

当年相关对接机构只有俄罗斯能源 (Energia) 火箭航天公司一家能做出来，而航天八院不是没考虑过直接找毛子买，只是在问过价钱后放弃了，卖的实在是太贵了，不论是买产品还是买技术，咱们钱都不够。
也就NASA财大气粗买得起，早年美国在国际空间站上用的对接机构部件，很多是就是直接买的毛子现成货。

因此，中国不得不自己研制好几个试验台，再测试考核所研制的各型对接机构的性能。图2-3的就是1998年航天八院研制出的APAS对接机构及其试验台原理样机，在此之后又历经10多年的试验改进，最终在2011年天宫一号发射前5个月交付总体单位，早于NASA[哈哈][哈哈]

值得一提的是，除了APAS对接机构，咱们也研制其他类型的对接机构，如联盟/进步飞船所使用的捅喉咙测核酸式 (bushi[二哈]) SSVP杆-锥对接系统（图6），还有后来五院搞的#嫦娥五号#环月轨道对接的抱爪式对接机构（图8-9）。（图源：@3D探险者 /Seger Yu）