乌里雅苏台将军，又称定边左副将军。辖区包括：喀尔喀四部（即外蒙古，包括土谢图汗部、车臣汗部、赛音诺颜部、札萨克图汗部)、唐努乌梁海，与科布多地区。雍正十一年（1733年）置，首任将军为 超勇亲王 策棱。

其辖区大致相当于今蒙古国大部（除达里冈厓牧场等地）；俄罗斯境内的图瓦共和国、阿尔泰共和国全境，阿尔泰边疆区东南部，哈卡斯共和国南部和克麦罗沃州南部；中国新疆阿勒泰地区北部；以及哈萨克斯坦东哈萨克斯坦州东部一隅。

乾隆二十六年（1761年），另设库伦办事大臣，负责土谢图汗部与车臣汗部民政事务。同年，设科布多参赞大臣。此后乌里雅苏台将军仍监管 赛音诺颜部、札萨克图汗部二部民事，与唐努乌梁海事务，并统辖喀尔喀四部、唐努乌梁海与科布多各路蒙古兵马。