12日，日本海自第三艘“大鲸”级常规潜艇SS-515“讯鲸”号在神户造船厂举行下水命名仪式。

2019年7月，日本潜艇建造商三菱重工（MHI）公布了29SS型潜艇的初步设计，29SS型潜艇大体保留“苍龙”级潜艇的艇型，但新艇将包含一系列重要的设计变化，包括体积大幅缩小并与艇身融合的指挥台，以减少水动力阻力，降低潜艇的噪音特征，特别是潜艇开始采用泵推而不是传统的七叶螺旋桨。至于武器方面，MHI公布29SS潜艇采用6管533mm鱼雷管，能容纳包含鱼雷，鱼叉反舰导弹等在内的30余件武器。29SS潜艇水上排水量3000吨，水下排水量4000吨左右。29SS另一个改进项目据猜测就是增加发电机功率，缩短锂电池再充时间，同时也可以为潜艇增加设备提供能源储备。29SS型潜艇即“大鲸”级，该型的建造数量大概也是10艘起步。大鲸级相关数据：排水量3000吨级潜艇（比“苍龙”级多50吨），艇长84米、宽9.1米、吃水深度10.4米，编制艇员70人。潜艇的动力系统是采用了锂电池的柴电动力推进系统，潜航时间超过“苍龙”级潜艇。配备日本自行生产的18式鱼雷，同时还配备有潜艇鱼雷防御系统（TCM）。

其中首艇SS-513“大鲸”号于2020年10月14日下水，今年3月服役。二号艇SS-514“白鲸”号于2021年10月14日在日本川崎重工神户造船厂下水。

下面是日本现役的另外两型潜艇统计表——

苍龙级现役12艘：包括：SS-501苍龙号，SS-502云龙号，SS-503白龙号，SS-504剑龙号，SS-505瑞龙号，SS-506黑龙号，SS-507仁龙号，SS-508赤龙号，SS-509青龙号，SS-510翔龙号。SS-510翔龙号于2017年11月6日下水，理论上就是苍龙级最后一艘。后来日本又开建了两艘苍龙级改进型，改进型苍龙的首艇为SS-511“凰龙”号，于2018年10月4日下水，2020年3月5日服役；第二艘SS-512斗龙号（也翻译为登龙号），于2019年11月6日下水，2021年3月24日服役。

亲潮级11艘：

亲潮级首制艇亲潮号于1994年1月26日开工，1996年10月15日下水，1998年3月16日服役。现役包括：SS-590亲潮，SS-591满潮，SS-592涡潮，SS-593卷潮，SS-594矶潮，SS-595鸣潮，SS-596黑潮，SS-597高潮，SS-598八重潮，SS-599濑户潮，SS-600持潮。 ​