由于生产“海马斯”(HIMARS)火箭炮的美国洛克希德·马丁公司产能不足，波兰原定采购500部HIMARS火箭炮的计划调整为向美国采购200多部HIMARS，并向韩国采购300个【图3】K239多管火箭炮，这样能让火箭炮更快的装备波兰陆军。

波兰原计划组建80多个【图4和图5】WR-300“龙虾”（Homar）火箭炮兵连，这种火箭炮是以波兰国产的Jelcz 442.32 6×6 轮式底盘搭载美国洛马公司的M142“海马斯”火箭炮的六联装发射装置和波兰国产的一体化作战管理系统 TOPAZT组合而来，Jelcz系列卡车已经被波兰军队使用，采用相同底盘利于后勤保障， 波兰企业还将为炮兵部队生产指挥车辆、技术支持车辆、弹药补给车辆和运输车辆，预计将于 2025 年开始交付。“龙虾”可以发射227 毫米制导多管火箭系统（GMLRS）火箭弹和陆军战术导弹系统（ATACMS）导弹，GMLRS携带重达 89 公斤的弹头，射程为 70 公里，而 ATACMS导弹携带高达 560 公斤的弹头，射程可以达到 300 公里。

美国还承诺向波兰转移227毫米制导多管火箭系统（GMLRS）的生产技术。

而早在 2019 年，波兰就已经向美国采购了18部M142“海马斯”火箭炮的火箭发射器和两个训练发射器，以装备一个炮兵中队(营)， 其他采购内容还有 36 个配备一体化弹头的六联装 GMLRSU M31A1 制导火箭弹发射箱，9 个配备“替代战斗部”(AW)的六联装 GMLRSU M30A1制导火箭弹发射箱和 30 枚 ATACMS M57 战术弹道导弹，原计划2023年交付。

【图6】波兰陆军第十六机械化师第11 炮兵团的士兵在美国俄克拉荷马州的希尔堡接受使用M142"海玛斯“多管火箭炮的训练，波兰已经同美国签订了前 20 个发射器的采购合同，第 3 华沙防空导弹旅的士兵还在该基地接受操作”爱国者“防空导弹的训练。