今天阿维塔公布了一段自动泊车辅助（简称 APA）的演示，看看这个表现你打几分？

梳理一下 APA 的进化之路：

阶段一：超声波雷达泊车。这个时期，APA 主要依靠的是车前车后的两组超声波雷达，只能识别到空间车位（即由两辆车之间的空间构成的车位）

阶段二：视觉融合泊车。视觉+超声波的组合，大大提升了 APA 的感知能力。借助感知能力和计算能力的提升，APA 可以在屏幕上“画出”精美的符合实际位置关系的停车场环境。

阶段三：全融合感知泊车。包括摄像头，毫米波雷达、激光雷达等传感器也参与其中。毫米波雷达可以提升对远距离动态目标的感知能力，大大加强了泊车过程的安全性。激光雷达可以提供精确的车位识别、定位，以及停车场局部地形的描绘。

目前阿维塔这套泊车系统，就属于阶段三全融合感知泊车——全车 3 颗激光雷达，6 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、13 颗高清摄像头共计 34 颗传感器都参与到泊车的感知里面来了，可以说是把能力拉满了。

据阿维塔的工程师说，这套系统的功能和产品能力也将会持续优化，到时也还会带来更高阶的功能。 http://t.cn/A6o6faWt