【以蛇蜕皮为灵感，南科大团队联合研发软体藤蔓机器人，可用于#医疗# 或狭小场景下的检测】

他叫王宏强，目前在#南方科技大学# 担任副教授。其本硕均毕业于 C9 高校#西安交通大学# ，随后到#东京大学# 读博。接着，又在美国#哈佛大学# 做了三年的博士后研究。2018 年秋，在外留学 7 年之后回国，目前任职于南科大机械与能源工程系。

机器人，是其各个成果的核心词，同时伴以“柔性”“微型”“医疗”“#仿生# ”等关键词。此前，他曾研发出超薄柔性攀爬机器人、蜜蜂飞行机器等代表成果。

而前不久，他又研发出了一款软体藤蔓#机器人# 。其中运用到了一项自研技术——软脱模技术。

其具备加工流程简单、所需材料易得、无需溶剂参与等优势，具有较好的普适性。在机器人工程和生物医学工程领域，比如面向介入医疗的微型软体医疗机器人、用于人体内外健康检测的可穿戴式传感器和天线、以及各种微流道芯片和器官芯片等，有着广泛的应用前景。

自然界中植物动物种类繁多、多姿多彩，但是它们有着一个非常重要的特点，即身体构造上都含有微细通道。

例如，人体中大大小小的血管，是我们赖以生存必不可少的器官。植物中也类似，需要导管输运养分。

微型通道一般存在形状复杂、尺度分布广等特点，对于众多生物的生存有着极其重要的意义。

近年来，微通道逐渐成为多个前沿领域的基础技术。比如，微型软体机器人需要微型腔道来分布应力应变实现变形；生物研究的前沿——器官芯片和微流道芯片等，更是依赖不同形状大小的微通道进行流体的操控；而在可穿戴设备和柔性通讯等领域里，微型通道也有着不可或缺的地位。

然而，在现有技术条件下，具有复杂结构的微小通道结构的制作很难。因此，近几十年来这一直是多领域众多科学家竞相攻关的重点和努力的方向。

目前，研究者们使用的主要是使用软光刻技术（soft lithography），通过液态的硅胶材料复刻模具上的微槽结构，再封上一层硅胶层来形成通道结构。

但是，软光刻的加工需要洁净间、工艺复杂，而且只适用于制备二维方形通道，很难实现不同截面的、三维复杂结构的微通道。

因此，近年来，领域内新兴了不同的微通道加工工艺，主要分成以下三类：溶解模板法、基体溶胀法、和直接 #3D打印# 法。

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