最近我们来到了宁波，试试吉利刚刚发布的 NOA。

目前吉利这套 NOA 仅装配在了博越 L 上，硬件方面配备了5 个毫米波雷达，包含 1 个前向以及 4 个角向，外加 1 个前向的 800 万像素单目摄像头和 1 个后向的 ADAS 摄像头。

辅助驾驶芯片上，博越 L 用了地平线 J3，高精度地图来自百度。根据官方介绍，这套 NOA 能够实现主动超车、主动上下匝道以及大车避让等功能。

这次来到宁波抢先体验了一下，来和大家分享一些初步的使用感受。

-让我感知非常明显的就是大车避让的功能，避让的动作明显，给离大车近的一侧留出了安心的空间，但也不会靠另一侧过近。同时配合了可视化，让驾驶员建立起良好的信任关系。

-此外在遇见别车加塞的情况下，博越 L 的加减速处理很柔和且线性。在高速上，有一台快车非常极限地并线至前方，博越 L 没有第一时间做出大力度的制动来拉开车距，反而是放掉油门让车辆滑行。车辆的HUD 会标注出前车，表示已经识别到了，处理得非常像人类驾驶员。

-以往试过的一些车中，自动变道会有一定概率阻挡后方的快速来车。吉利博越 L 在遇到这种情况下，在车辆刚刚变入目标车道的 1/4 处时，会回到原先车道进行避让，并等待下一次自动变道的时机。

-出主路进匝道的逻辑上，在三车道情况下，最左车道剩余 1.6 km 发起向右变道，中间车道 1.3 km 发起向左变道。距离把控适中，不过没有加速超越慢车的逻辑，遇到三车道有慢车则会减速跟随，逻辑还是以保守为主。

-在使用体验中，受高精度地图的关系，匝道中出现了一定的偏差，导致车辆压线行驶。这点希望后续正式交付的时候，百度和吉利能够再优化一下。

-目前这个版本，语音提示的相关设定还没有完善，开始关闭 NOA、车辆并线并不会给出语音提示，所以很多时候摸不清车辆的具体状态。这个问题也已经和工程师反馈了，交付的时候会给出完整的 NOA 语音提示。

-再说一个有意思的点，吉利博越 L 的前 800 万 ADAS 摄像头能够识别红绿灯，默认展示直行车道的红绿灯，如果你提前打开转向灯，则会显示转向信号灯，非常聪明。

关于吉利博越 L NOA 的更多使用体验可以期待一下我们后续的视频体验。所以大家觉得吉利博越 L 的 NOA 有什么样的期待？

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