禾赛今天正式发布「纯固态」近距补盲激光雷达 —— FT120。

FT120 是禾赛 ADAS 市场中第二款产品，上一款是 AT128，大家比较熟悉的就是理想 L9 头上的那颗，9 月刚刚月交付过万，L8、L7 的 MAX 版头上的自然也是 AT128。除此之外，目前已知采用 AT128 的车型有高合 HiPhi Z、集度的 ROBO - 01、路特斯的 Eletre 和前两天公布的长安 SDA 架构下的多款车型。

之前《晚点 Auto》透露过，小米将采用禾赛的 AT128 作为主雷达和数颗全固态雷达作为补盲雷达，如果消息确信的话，后者应该就是今天的主角了 FT120。

*去年小米投了禾赛的 D 轮融资，后面又单独追加了 7000 万美元~~

当然，禾赛在 ADAS 领域之前，在自动驾驶领域（Robotaxi）和无人车上面的表现已经很出色了，具体的成绩详见图 2。比较熟悉的百度 Apollo、小马智行、文远知行、美团等等都是禾赛的合作伙伴。

👆🏻让大家对禾赛有一个简单的了解，👇🏻 回归正题聊聊今天发布的这颗 FT120。

- 产品定位近距补盲，拥有 100° × 75° 的超广角 FOV（重点是垂直度数）。目前市面上的激光雷达 FOV 大概都在 120° × 25°，也就是纵向的角度很低。举个例子，在近距离的时候，120° × 25° 的 FOV 只能看到一个人的上半身，而 100° × 75° 的 FOV 就可以看到整个人。特别是对于高度较低的物体（宠物、锥桶、儿童等）有一个更好的补盲效果，在 Cut - in、融合泊车等场景下，能够进一步「安全冗余」。FT120 具体的点云效果如图 9 绿色区域所示。

- 那么除了近距补盲以外，还有一个关键词「纯固态」。激光雷达发展历程基本是机械式 - 半固态 - 固态，三者各有优缺点，机械式太贵了（Robotaxi 上常见），半固态就是我们目前量产车型上用的，关于激光雷达的演进方向详见这条视频，讲述的非常清晰→http://t.cn/A6JZ65UK

- 那么纯固态激光雷达的好处就在于激光发射与接收完全通过芯片完成，总元器件数量相比传统激光雷达大大减少，内部没有任何运动部件，从而大幅提升了产品可靠性、生产效率和量产一致性。但同样量产车领域纯固态激光雷达的劣势就在于无法支持远距离测距。所以 FT120 的测距只有 30 米的距离，而 AT128 有 200 米左右的距离。

- 所以小米首款车型的激光雷达布局与上文所说相同，采用禾赛 AT + FT 激光雷达的组合，类似于图 3 场景，但是小米最终会不会用 4 颗补盲激光雷达还无法确定。这套组合的优势除了盲区更小，成本也是优势。FT120 的成本相比 AT128 大幅降低。像极狐阿尔法 S Hi 版之类的车型都在侧面采用了与前向相同的激光雷达，成本还是会贵一点的。

- FT120 体积不大，最小外露视窗尺寸只有 70 × 50 mm，可放在进气格栅、翼子板、后保险杠等等位置，我在现场拍了实拍图，车型是理想 ONE（详见图 4、5）。FT 120 实际的大小我也放到了图 6。

- 参数方面：FT120 拥有 100° x 75° 超广角视场，最大量程为 100 米，192000 点/秒的点频，全局分辨率 160 (H) x 120 (V) ，禾赛自研的第三代芯片。

- FT120 目前已经获得多家主机厂超过 100 万台的定点，预计 2023 年下半年量产交付。产能方面，禾赛自建年产能百万台的「麦克斯韦」智造中心，明年也将全面投产。2025 年的产能可达 120 万，麦克斯韦投资了 1.85 亿 + 美元，生产自动化率达到 90%+。

FT120 也很可能成为第一个量产的纯固态激光雷达，首款搭载的车型会是谁呢[思考]

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