禾赛今天发布了一款纯固态激光雷达，FT120。

先说一下，FT 是禾赛的全新产品序列，之前上车 Robotaxi 的是 Pandar 系列旋转机械雷达，理想 L9、高合 HiPhi 头顶上的是 AT 系列产品。而 FT 是近距补盲激光雷达。

先来看参数：

- FT120 FOV 视场角为 100° x 75°

- 最远量程 100 米，10% 反射率下探测距离为 30 米

- 单回波模式下的点频为 192,000 点/秒，全局分辨率 160 (H) x 120 (V)

- 最小外露视窗 70 * 50 mm，比 AT128 小很多

- 与 AT128 一样，FT120 也是芯片化设计，采用的是第三代自研芯片

- 成本比 AT128 低很多，已经获得很多厂商定点
- 位于嘉定的禾赛「麦克斯韦」超级工厂将于明年竣工，AT 与 FT 的产量能够拔高

要注意一下，这款激光雷达定位「近距补盲激光雷达」，所以它的角度更开，同时探测距离也没那么远。但是它的体积非常小，能够装在前保险杠、侧翼子板上。如果想要做到无死角的探测，那么理想的组合就是 1 AT128 + 多个 FT120。

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