最近为了搞主线机器人在补一些自控原理的知识，突发奇想发现传递函数可以用来绘制动画用！把动画曲线等价为一个二阶弹簧阻尼系统，通过调整零极点参数可以方便地呈现出各种阻尼震荡频率效果，于是用代码实现了一下，结果效果非常的amazing啊[哈哈]
这套UI框架目前还存在一些限制，比如内存要求比较高、用不太优雅的方式在嵌入式平台上使用容器类、依赖C++17的一些高级特性等等。等后面有空了把这些问题解决掉再考虑开源这个UI框架～ http://t.cn/A6oQmtwI