今天地平线的 PR 发来一份地平线 CEO 余凯在中国汽车论坛上的演讲，我看完感觉真挺好的。

这里面肯定少不了余凯给地平线打的广告，但同时也谈到了不少余凯作为智能汽车行业的专家对行业趋势的判断，这是比较宝贵的，我发出来，之后可以回来看一看复盘下。

1. 智能汽车是堪比计算机诞生的史诗级创新，是人类历史第一个智能终端

- 过去两代计算平台改变了世界，一个是电脑、一个是智能手机，智能手机之后的下一个平台是面向无处不在的机器人的计算平台。

- 智能汽车是机器人计算平台的第一个落脚点。因为它跟机器人的计算任务（环境感知、人机交互、决策控制）基本是一样的。

- 在智能汽车时代，一定会演化出类似于在 PC 和智能手机时代类似的一个底层统一的操作系统、统一的芯片架构以及之上的应用生态。

- 智能汽车的芯片操作系统、软件传感器等等方面，都会延展到各种各样的机器人的应用场景。

- 地平线在创业的时候，把公司起名 Horizon Robotics，从机器人的芯片出发，应用到智能汽车场景，最终希望赋能机器，让人类的生活更安全，更美好。

- 特斯拉一年多以前把它的自动驾驶芯片 FSD 用到人形机器人项目，从智能汽车的芯片出发，然后应用到机器人的场景。地平线和特斯拉是从两个不同的坡去爬同一座山，我们看到同样的一个机器人的未来。

2. 汽车差异化竞争的核心在于软件，底层技术会趋于统一

- 在智能汽车时代，越靠近应用层面越差异化，越靠近底层技术越统一化。底层统一的操作系统、统一的芯片架构，类似于 PC 跟智能手机时代，差异化的体验来自于软件。

- 智能汽车当前阶段聚焦在智能驾驶，但会不断演进，从 L1、L2 到高速和城区 NOA、自主泊车，在各种场景里面的体验越来越丝滑。

- L4 自动驾驶是拉瓦尔喷管的窄口，迈过去，下一个新的创新焦点就是智能座舱，会有关于娱乐、社交、移动办公的各种应用。

- 智能汽车最终一定是中央计算平台以及一个完整的操作系统，打通智能座舱与智能驾驶，并形成一个全新的软件生态。

3. 芯片制胜之道不只在芯片，更在软件

- 一个 L2+ 的自动驾驶方案意味着数亿人民币的资源投入，如果芯片上的软件和工具不好用，难以做开发，会浪费大量资源。

- 没有软件生态的芯片实际上是没有灵魂的，只有身体。地平线在芯片之上构造了一个完整的软件生态，它有基础的实时的操作系统，有易用高效的开发工具，也有云端的软件开发平台，也包括一系列丰富的参考算法。

- 正因为底层操作系统与芯片的软硬结合，才有软件应用与芯片的软硬解耦，它们是一个客观规律的一体两面。软硬结合跟软硬解耦是一个客观规律的一体两面，它们并不矛盾，而是一种统一。

- 地平线提供三种合作模式，包括英伟达模式、TogetherOS 模式及 BPU 授权模式，与业界伙伴征程与共，一路同行。

4. 地平线在过去三年里，每年推出一代智能驾驶芯片，并实现了规模化的商业落地

- 在过去不到 24 个月的时间里，征程系列芯片累计出货已突破 200 万片。

- 征程 5 拿下了一系列的定点，包括上汽、红旗、理想、比亚迪等，首发于理想 L8。

- 上周，地平线也正式定点了蔚来新品牌的一款新车型。

- 地平线不久前公布了和大众汽车的合作，将与大众集团进行深入合作。

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