饮马泉位于全椒县马厂镇街道西南的龙山脚下，此泉冬暖夏凉，终年不竭，天愈旱泉水流量愈大，泉水经砂岩渗透流出，清澈见底，水质甘冽醇厚。主泉眼处修有一井，井前分上下方池两口，上池供当地居民生活所用，下池为明代南太仆寺上苑军马饮水处，故得名饮马泉。
据史载，明代著名哲学家王阳明任南太仆寺少卿时，至滁州督马政，曾到马场上苑巡察，途经饮马泉时，因惊叹风光旖旎，遂引用北宋文学家王安石绝美佳句“山如碧浪翻江去，水似青天照眼明”称赞此处秀美山色。因明代此处水草丰茂，宜饲养、训练军马而称“马场”，后因不再养马而改称“马厂”，厂矿的厂，这就是马厂镇得名的由来。#醉美滁州#