#后悬架##H臂# SAE2012年论文《Development of a New Multi-link Rear Suspension》提出新的H臂后悬架概念设计，结构方面区别一体式的H臂或者集成杆式后悬架主要是下控制臂做成分体式，前后通过两个衬套连接，也就是说，前控制臂装配后有四个衬套连接，两头连接副车架和转向节，内侧2个连接后控制臂，总成实现4个自由度的约束；
Lateral Compliance方面通过杆的布置，让瞬时中心至于TCP侧向力受力点后方，对车轮产生力矩，加上前控制臂柔性连接(应该是后摆臂衬套刚度大于前摆臂衬套)，Toe Compliance呈现Toe-in，US↑，侧向刚度和侧向力转向good。
Longitudinal Compliance方面也同样通过前摆臂衬套变形大于后摆臂衬套变形(及硬点几何关系布置)，实现Toe Compliance Toe-in。
通过下控制臂内点布置，侧视图内点连线定义纵倾特性及瞬心，优化布置下摆臂硬点提升抗后翘角及轮心轨迹退让性呈good。
就是H臂加了两个衬套，没见过哪个车用这玩儿[允悲][允悲]