这次的画面里可以很清楚地看见大小机械臂是如何连接的了。

图1：绿圈即为连接两个机械臂的转接件，其上方的是大臂，下方为小臂。
图2：大小机械臂转接件在非使用状态下的放置位置，即天和核心舱小柱段第一与第四象限交界处，最初是在神舟十三号乘组第一次出舱活动中由翟志刚和王亚平共同安装的。
图3：转接件的外形。