#仿生机器人[超话]# 【机器狗再“进化”：只使用摄像头，就能跨越石头、跳过缝隙】

当安南耶·阿加瓦尔（Ananye Agarwal）带着他的“狗”，在美国卡内基梅隆大学附近的公园来回散步时，其他的狗和狗主人时常会驻足观察。

这是因为阿加瓦尔的“狗”是一个机器狗，而且是一个特别的机器狗：其他#机器狗# 必须使用内置地图才能四处活动，而他的机器狗则使用了内置摄像头。

阿加瓦尔是#卡耐基梅隆大学# 的一名博士生，他所在的研究团队开发了一种新技术，可以让机器人利用计算机视觉和强化学习在复杂的地形上行走。研究人员希望，他们的工作能够帮助机器人更容易部署并融入现实世界。

#加州大学# 伯克利分校的研究生阿什·库马尔（Ashish Kumar）说，与市场上现有的、使用内置地图移动的机器人不同，这个机器人只使用摄像头来操控其在户外的活动。他也是这项工作的论文作者之一，论文将在下个月的 CoRL（Conference on Robot Learning，机器人学习大会）上展示。

当然，还有很多同样利用摄像头来引导机器人运动的尝试，但他们仅限于平坦的地形。阿加瓦尔及其研究团队可以让机器人走上楼梯、跨越石头、跳过缝隙。

他们首先将机器狗（#四足机器人# ）放在模拟环境中进行训练，练习在不同的场景下移动，所以它大致掌握了户外的地形，以及上下楼梯是什么样子的。

当在现实世界中部署时，四足机器人前面的摄像头会捕捉画面并引导它的运动。此外，该机器人通过强化学习学习如何调整步态，来更好地在楼梯和不平坦的地面上导航。

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