预判会是将来辅助驾驶一个非常重要的指标~

因为它决定了后续车辆将采取什么样的措施和用户的实际体验，一个调校很好的辅助驾驶一定会有一个非常精准，或者非常拟人的预判。

用小鹏G9举个例子，大家可以看下面的这个视频：

1.在视频开始的时候，G9在最左侧行驶，周边车道都是实线，理论上应该是非常安全场景。

2.最右侧有一辆青绿色的SUV，突然从最右侧强行跨越实线进入中间车道，并且贴近G9所在的车道。

3.如果是你驾驶的时候，你会怎么办？恐怕我们大多数人都会有点紧张，踩一脚刹车减速，并做好制动的准备。

4.辅助驾驶应该怎么判断？一般我们理解辅助驾驶的逻辑比较简单，目标车辆进入我方车道，就控制我方车辆减速。按照这个逻辑，这次变化的车辆并未进入我方车道，辅助驾驶不应该有操作。

5.但在视频中的G9立即进行了减速，在视频右下方放大的仪表盘可以看到，车辆进行了减速，即便是目标车辆实际上并没有进入我方车道内，甚至没有触线，G9依然进行了减速，这就证明了G9成功对目标车辆进行了预判。

所以，通过系统对运动目标的预判，实际上在安全和舒适上提升辅助驾驶的体验，这个能力在低速城市开放路面，会体现的更加明显。而预判实际上需要车队大量学习的结果，就像人类驾驶员预判水平也是通过驾驶经验喂养的，基于这个逻辑，越早商业化量产的辅助驾驶的产品，优势会越明显。

所以，辅助驾驶的竞争会越来越细节化，技术先导的基础上，体验会越来越重要。
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