1506年，35岁的王阳明因为得罪“八虎”之一的大太监刘瑾，结果被打了四十板子，并贬到贵州龙场当驿丞。
但是，刘瑾却不想就这么算了，一心想要置他于死地。于是，在王阳明前往龙场的途中，刘瑾派人沿途追杀。
当然，王阳明也不傻，他很快就敏锐地发觉到有杀手尾随自己，因此，当他来到钱塘江边时，他把自己的帽子、衣服、鞋子等统统脱掉，并将其放在岸边，然后还留下了一首《绝命诗》，伪造了自己跳水自尽的假象。
王阳明在搞了这么一个死亡的假现场之后，就再也没回来，而是沿江而行，隐入江湖去了。

王阳明假死脱困，在劫后余生中写下这首《泛海》，惊艳至今，值得细品。
险夷原不滞心中，何异浮云过太空。
夜静海涛三万里，月明飞锡天下风。
这首诗意态潇洒，诗的首联中“险夷原不滞心中”，一切艰难险阻，渐渐地都仿佛变成了天上的云彩，虽然曾在空中遮天蔽日，但风一来，它就会被吹散，天空重新变成洁净湛蓝。

由此可见，虽然身处险境，但王阳明坚守内心，旷达以待。即使前路凶险，依然义无反顾地去贵州龙场赴任。初到龙场，王阳明甚至无处栖身。他在山中找到了一个仅容一人站立的小山洞居住，山洞狭小，阴寒潮湿，但是王阳明也不以此为苦，在洞中摆了个石棺，每晚就睡在石棺中。虽然被贬到边远之处，但王阳明也没有自暴自弃，他在这里继续思考着他一直追索的道理。

王阳明从小就渴望为民请命，成为一代圣贤。为了实现这个理想，他广泛地学习各种知识。道教、佛教、程朱理学等他都研究过，可以说是学贯儒、释、道三教。偏僻的龙场，为他的研究提供了安静的场地。他日日思索着。终于在一天半夜里，他于山洞中惊醒，忽然觉得道理了然于心，他从石棺中坐起，高兴地大喊。

他终于明白了“心即理也，心外无物”的道理，而这个道理是人存在价值的最大本质。正是因为有了这个道理作为基础，他后来才提出了“知行合一”和“致良知”的观点，这个观点后来与陆九渊的观点合称陆王心学，与程氏兄弟与朱熹提出的程朱理学分庭抗礼，做到了“立言”。

在南赣剿匪的时候，他不仅仅是剿灭他们，更是重塑了当地的民风，从根本上解决了匪患问题，做到了“立德”。

在江西任职时，王阳明临危受命，没有一兵一卒，平定宁王之乱。凭着这份战功，他被封为新建伯。他终于实现了一直以来的夙愿，更是完成了圣贤之路上最难的“立功”。

他在死后进入了孔庙，实现了小时候成为圣贤的梦想。