2002宝马7糸，宝马推出的第四代7系，车厂代号为E65/6，E65是指标准版的7系车型，轴距为2990mm，而E66是指加长版车型，轴距为3130mm，车尾有L字母标记。正式进入中国市场的基本都是E66长轴版，当年7系的外形在当年一度成为争议的焦点，刚好20年和现在的新7系是一样一推出争议不断，同时当年7系中首次引入的iDrive系统整合了许多原先通过按键进行操作和设置的功能，但许多人抱怨它操作太复杂，每一次变革都需要勇气，向宝马敢为人先致敬
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