收了台二手RM-S1，超好玩，就是SDK和HDK不太开放，不给底层接口，只能用官方的图形化编程做点简单控制，面向小朋友开发。
然而俗话说得好：人一旦过了二十岁，就不能编程得像个小孩子了。所以做了一点点小Hack，逆向工程把控制机器的通信协议整出来了，然后就可以完全用自己的板子控制S1的所有硬件了美滋滋[哈哈]
（后续准备借这个小车的狗头一用移植到我机器人上，这个带枪的大云台真香[doge]） http://t.cn/A6Kxs0FQ