西安交通大学Jinyou Shao课题组报告了一种具有机械门控电子通道的机器人皮肤（R-皮肤），实现了超灵敏和快速响应的滑动。通过金字塔形人工指纹触发的电子门（E-gates，即嵌入式网状电子通道内定制的 V 形裂缝）的开闭进行触觉感知。通过模仿细胞膜来调节膜力学，在 E-gate 处增强局部应变以有效调节电子通路以实现高灵敏度，同时在其他位置减弱以抑制随机裂纹以实现稳健稳定性。R-skin能够以超越人类的响应频率（485Hz）直接识别超细表面微结构（5μm），实现类人滑动感知功能，包括灵巧区分复杂形状物体的纹理，并为抓取提供实时反馈。#机器人行业故事#