百度发了白皮书2.0，其中在上一个版本基础上增加了车路协同#自动驾驶#的典型场景描述，实现逻辑和原理，4大类19个场景，是很好的新增内容（进步）。从白皮书材料看，车路协同面临的几个难点仍旧问题突出：1、#车路协同#场景用传统方法也可以实现，不具有不可替代性；2、路段感知很重要，文章也强调这点，但却忽视保持感知设备正常使用状态的难度，一点没有提及，工程化的现实问题不可避免；3、一些需求是在比较随机的场景下发生（非路口），但不可能感知设备也随道路随机的布置，所以理论上可行，但现实要大打折扣；4、强调为车路协同服务的感知设备对改善交通状况有帮助，但没有从交通行业的立场去考虑，行业需要按自己的思路和逻辑去改善交通，而不是锦上添花，碎片化的助力，并且由此造出所谓的”双智“试点。