【清华大学深圳国际研究生院任政儒团队合作在水面无人船避障路径规划领域取得新进展】近日，清华大学深圳国际研究生院@清华SIGS 任政儒及其合作者将流体力学和控制科学结合起来，通过引入流体力学知识，克服现有基于流线的避障路径规划算法无法满足海事航运法规的问题。本研究创新地引入涡流函数，改造基于传统方法生成的流场，使基于流线的避障路径规划算法可满足海事按规范要求方向绕行障碍物。对于生成的流场，研究团队选取最优绕行避障流线，离散化选取若干路径点，并利用贝塞尔曲线将路径点相连，实现最优避障绕行路径规划。相关研究成果以“基于涡流改进流函数的水面无人船避障制导算法”为题发表于《IEEE控制系统技术汇刊》。#科研速递#http://t.cn/A6K3c5ps