为什么搞机器人最好软硬件都懂：
因为一个困扰了我一周的芯片型号不同的问题，一直以为需要根据自己的控制板重新编译一套代码费死劲，直到今天看了两块板子的硬件手册，发现只要把串口线换个端口就行了[裂开] ​