国道包括国家高速公路和普通国道。

G5（京昆高速）、G7（京新高速）就是国家高速公路。而像我们说的G318（国道318：上海-聂拉木）、G219（国道219：喀纳斯-东兴）就是普通国道。

《2013-2030国家公路网规划》（图一），普通国道共有12条首都放射线（G1XX）、47条北南纵线（G2XX）、60条东西横线（G3XX）、81条联络线（G5XX）。

《2022-2035国家公路网规划》，普通国道共有12条首都放射线（G1XX）、47条北南纵线（G2XX）、60条东西横线（G3XX）、182条联络线（G5XX、G6XX、G7XX）。其中联络线增加了101条。

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