2023年1月1日起，北京公交集团新开861路，进一步加强怀柔、顺义与城市副中心的交通联系。因新开861路已覆盖原H53路、T86路主要功能，同日起H53路、T86路停驶。

861路首末站为怀柔火车站－通州西站，沿途设站：怀柔火车站、星东天地公交场站、怀柔招商局、怀柔汽车站、怀柔五中、怀柔东关村、康馨家园、怀柔南小街、青春路南口、南华园三区、南华大街东口、南华、华欣湾小区、庙城东、焦村、赵各庄、龙王头、富各庄、北军营、牛栏山、牛栏山东口、恒华街、香悦四季小区、金宝花园北区、大营、龙苑别墅、牛栏山一中实验学校、双兴小区、便民街东口、东风小学、石园南大街、后桥、李桥、张辛、富河园小区、北京胸科医院、北京财贸职业学院、通惠北路北口、通惠北路南口、通州西门路口北、通州北苑路口东、通州北苑路口西、通州西站。

这条线路的一个特点是通顺路上的大站距停靠，印象中只有机场巴士是这样。线路中的关键节点：通州西站、通州万达、东郊湿地公园、怀柔站。