[馋嘴]DARPA在80年代搞的六足步行载具ASV，每条腿都是一台计算机。前4张动图。美国陆军支持的项目，单人驾驶全地形平台。这个六足机器兽由17台计算机组成的阵列进行控制，每条腿上都有个机箱，里面各装一台控制单腿运动的英特尔86/30计算机，6腿6机。另外还有11台计算机负责统计传感器数据并计算最佳

[馋嘴]DARPA在80年代搞的六足步行载具ASV，每条腿都是一台计算机。
前4张动图。美国陆军支持的项目，单人驾驶全地形平台。
这个六足机器兽由17台计算机组成的阵列进行控制，每条腿上都有个机箱，里面各装一台控制单腿运动的英特尔86/30计算机，6腿6机。另外还有11台计算机负责统计传感器数据并计算最佳立足点。控制软件由Pascal语言编写，150000行。动力核心是一台900cc摩托车发动机，峰值功率91马力。
机器兽最高步行速度13千米每时，巡航速度6.5千米每时；自重2700千克，载重220千克。实用性不足，1990年项目取消。