近期位于西班牙科尔多瓦省穆里亚诺山的西班牙陆军城市作战训练区中，来自西班牙陆军第十旅“古兹曼埃尔布埃诺”的“皮萨罗II”步兵战车与豹2E主战坦克进行了协同作战训练，其中属于该旅第2步兵团的“皮萨罗II”步兵战车已经升级了新的VTC-Dual驾驶摄像系统。

2021年9月，西班牙的埃斯克里巴诺机械工程集团获得了西班牙陆军合同，为共83辆“皮萨罗II”步兵战车/骑兵战车(VCI/VCC)升级新的VTC-Dual驾驶摄像系统，以为车辆驾驶提供更好的态势感知能力。VTC-Dual驾驶摄像系统包括了前置与后置摄像系统，前置摄像头集成了两个传感器，包括一个长波红外非制冷热成像仪，以及一个可见光波段的CMOS摄像头。后置摄像头则包含红外热成像仪，并透过一组8.4 英寸高清显示器为驾驶显示不分昼夜的高清图像。

对于车辆平台，“皮萨罗II“步兵战车则是“皮萨罗I”的改进型，战斗全重30.9公吨，载员包括3名车组与7名下车步兵，步兵通过后部的大型电动跳板尾门下车，跳板尾门的小型单开门设有射击孔，射击孔右侧有加强装甲的观察窗，车体左后侧顶部还有一个供步兵班长观察用的指挥塔。

“皮萨罗II”的车体与炮塔同样为全焊接钢装甲结构，内部具有防崩落内衬，车体长度较“皮萨罗I”从6.92米延长至7.13米。“皮萨罗II”升级了新一代的“圣塔巴巴拉反应装甲”(SABBLIR)，其型号与“皮萨罗I”使用的MDPA1不同，为更新的MDPA2型，新的SABBLIR反应装甲提高了“皮萨罗II”对化学能弹的生存能力。

“皮萨罗II”的底盘由一个720马力的MTU 8V199 TE20八缸柴油发动机提供动力，并与新的SAPA SG-850机械传动系统相连，其采电控变速，档位32前32退，传动系统消除了液力变矩器以大幅提高传动效率。“皮萨罗II”的底盘采用了扭杆悬挂，每侧七对负重轮，前部为主动轮，后部为惰轮，每侧设有四组托带轮，托带轮位于第二/三/五/七对负重轮上方，配合履带张紧装置固定其DST 129C6型双销挂胶履带，此外车辆在第一/第二/第六对负重轮都设有一个减振器，每侧共三对减振器以改善越野行驶。

“皮萨罗II”的双人炮塔武装有毛瑟30毫米Mk30-2机炮，炮塔的全电炮控系统使其保持双向稳定，俯仰角+50/-10度，可发射双链供弹的30x173毫米口径弹药，侧面并列有一挺7.62毫米MG3机枪。“皮萨罗II”采用了Indra公司开发的改进型Mk-10火控系统，跟第一代的区别在于升级了VC2第二代热成像仪改善全天候观察能力。