不要被误导了，潮州特斯拉事故EDR并不能证明一定是司机驾驶错误，它只能证明电门踏板当时有电信号并被记录，刹车踏板没有电信号或者有电信号而没被记录。后台数据并不必然反映司机的行为。

看图中这位博主的经历，就很有代表性。（如图）。他踩的是刹车，却有电门工作的信号。虽然后台数据显示了电门工作的信号，但他并没有踩电门。如果这时发生事故，他真是跳进黄河都洗不清了。

再进一步。很多人并没有意识到这个错误是非常严重的。表面上看只是电门系统故障，刹车系统还是正常的。但是我们要明白刹车系统和驱动（油门）系统本应该是绝对互斥的，即无论任何情况，踩刹车油门是绝对不能工作的。但图中这两个系统居然联动了，踩刹车油门在工作！这意味着系统可靠性荡然无存，这才是细思极恐的！

电动车的刹车原理和燃油车是不一样的。

这里以博世IBooster系统为例

机械燃油车的刹车系统是一套纯的机械系统。其流程是：踩刹车踏板，助力泵工作，带动刹车主缸工作，驱动刹车盘。全套通过液压（空气）系统传动。踩刹车力度越大，制动力量越大。出事故后，只要检查刹车的机械系统没有故障，那基本就可以判断是司机的问题。

具有辅助驾驶功能的燃油车的电控刹车的流程是：踩刹车踏板，踏板传感器发出信号，电控单元接受踏板传感器或行车电脑的信号后，计算制动需要的力矩，启动助力电机，电机产生助力推动刹车主缸工作，驱动刹车盘工作。这里从驾驶员踩下刹车踏板到助力电机启动的过程为电传动，刹车主缸驱动刹车盘的过程为液压传动。

而电动车的刹车系统是一个电控的二元刹车系统。电动车是靠电机驱动的，同时还具有能量回收功能，电机反转让车减速并回收能量。电控单元接受踏板传感器或者行车电脑的信号后，决定是用动能回收来减速还是用电控刹车。这套制动模式有的是并联的有的是串联的。
1.动能回收来减速：电机反转，车辆减速。这是一个纯电传动的过程。同时，会有一个软件调节的伺服电机给踏板一个反作用力，让你感觉到刹车了。
2.像上述电控刹车一样驱动刹车盘刹车。
（特斯拉稍微不一样，它的动能回收模式不是踩刹车踏板，而是松电门的一小段行程里，启动电制动，即单踏板模式。换句话说，它的电门踏板既可以发出加速信号也可以发出制动信号。踩刹车踏板主要是第二种模式。）

特别要注意的是，在上述燃油车，无论是机械刹车还是电控刹车，制动系统和驱动系统在物理上是绝对相互独立和互斥的，而在电动车上，制动系统和驱动系统因为动能回收模式在物理上被关联在了一起，在软件上也被行车电脑（自动驾驶）整合在了一起。

因此，发生事故时，这里就存在很多可能：
1.传感器故障，司机踩了刹车踏板，但传感器失灵没有发出信号或者发出了错误的信号。
2.电信号错误。比如有些短路、接触不良就能发出错误的电信号（如图）。
3.电控单元故障，没有发出减速或者刹车的指令，或者判断错误。很多电动车下地下车库坡道时容易出现“刹车不灵”的现象就是因为电控单元判断错误，该用刹车盘急制动的时候它用了制动能力较弱的动能回收减速，或者来不及启动液压刹车。
4..刹车泵电机故障或者驱动力量不足，带不动刹车主缸。
5.系统错误。

EDR只是个汽车的黑匣子，就像飞机的黑匣子一样，记录收到了什么信号，它无法判断这个信号的发出是否正确。比如波音737MAX故障，黑瞎子记录了飞机当时的俯仰操作，一度以为是飞行员驾驶错误，最后实际证明是飞机设计缺陷。