齐因起兵，使田忌、田婴、田盼将之，孙子为师，以救韩，直走魏都。庞涓闻之，去韩而归。魏人大发兵，以太子申为将，以御齐师。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐 ，齐号为怯。善战者因其势而利导之 。《兵法》：‘百里而趣利者蹶上将 ，五十里而趣利者军半至。”乃使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为二万灶 。庞涓行三日，大喜曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣！”乃弃其步军 ，与其轻锐倍日并行逐之 。孙子度其行 ，暮当至马陵 ，马陵道狭而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树 ，白而书之曰 ：“庞涓死此树下！”于是令齐师善射者万弩夹道而伏 ，期日暮见火举而俱发 。庞涓果夜到斫木下，见白书，以火烛之 ，读未毕，万弩俱发，魏师大乱相失 。庞涓自知智穷兵败，乃自刭 ，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜大破魏师，虏太子申。