#带着问题去试车# 小黑体验了一下首搭地平线征程5芯片的 #理想L8# 的高速NOA功能，可以这么说，其对环境的感知能力、判断准确性、决断果断性、并线平稳性都像极了一位老司机。先说说地平线征程5这个芯片的优势和特点：
1、128 TOPS 超强算力，30瓦超低功耗，领先同级竞品的1531 FPS强劲真实计算性能，60ms超低延迟感知能力。

2、搭载地平线最新一代BPU®贝叶斯深度学习加速引擎，BPU 计算架构设计与领先深度神经网络协同优化。依托BPU的软硬协同与超适配性，硬件不变，征程5仅通过工具链和编译器优化，就可提升芯片效率，其图像速率从2021年的1283帧/秒提升到2022年的1531帧/秒。

3、国内首颗完全遵循 ISO 26262 功能安全流程开发的车载智能芯片，完成AEC-Q100车规测试验证和全部功能安全产品认证工作，首款通过CCRC与CATARC两大权威机构信息安全认证的车载智能芯片。

4、可高效支持大规模神经网络计算，广泛支持各种顶级模型、算子，原生支持BEV感知所需的Transformer模型，轻松应对各类BEV感知算法部署。配备丰富的异构计算资源，如双ISP、CV引擎、双视觉DSP等配置，可快速、精准处理摄像头海量数据，完成视觉预处理。

5、单芯片至多支持16路摄像头感知计算，开放支持毫米波雷达、激光雷达等多类传感器融合感知，满足不同域控方案差异化的配置。2个千兆以太网通信接口实现亚微秒级的多传感器同步，优化曝光延迟，大幅提升实时计算效率。

6、可开放支持多传感器融合BEV算法部署。如，轻舟智航基于征程5实现视觉、激光雷达的时序多模态特征融合打造了“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”。

7、地平线以征程5为核心打造了开放、易用的智能计算开放平台，包括芯片开发套件、域控参考设计、芯片工具链及软件开发平台等，可以为高等级自动驾驶开发部署提供全流程支持。

8、地平线天工开物®工具链，基于地平线“软硬协同”理念设计，助力开发者充分利用征程5硬件资源，实现BEV感知等领先算法的高效部署，兼容各类算法框架与算子，提供自定义加速计算能力，以更高的灵活性去支持生态伙伴探索算法创新。

9、地平线提供艾迪®开发平台，可支撑完整的数据闭环链路，赋能合作伙伴实现从数据采集标注、模型训练优化、仿真评测到模型OTA部署，端到端的数据迭代闭环，并在量产全生命周期内加速自动驾驶算法的迭代效率。

从实际驾驶体验来看，首先是基于高精地图的导航，理想L8高速NOA也不例外，可实现点对点的高速领航功能。从实际体验上看，理想L8 Pro NOA在连续变道、自主变道超车等用户高频场景下融合复杂的预测、规控算法，体验顺畅丝滑，综合驾乘体验堪比老司机。

高速行驶分几个场景，首先是辅路汇入主路，只要右后方无车，理想L8能够快速提速并入主路，期间并没有迟疑。

其次，当主路行驶时遇见前方慢车，理想L8会判断左方或右方车道是否无车，并线超车一气呵成。它的逻辑就是，在高速驾驶时，尽量提高通行效率，所以在白天车流量不大的情况下，并线超车的频率还是比较频繁的，如果车流量较大或是夜间行驶，则频率会降低以确保安全。理想L8在并线时的动作并不突兀，非常温柔，驾乘感受相当不错。

最后是上下主路，根据高精地图自动上下匝道，车速会根据匝道限速提示牌自动控制。可以这么说，你能看见的交通标志，你想采取的驾驶动作，理想L8都能按照你的想法自动执行，做到想你所想。

理想L8在并线时非常的果断，凭借强大的环境感知能力，基本上可以做到在车流中游刃有余。

在城市行驶中，理想L8会开启L2级驾驶辅助，其环境感知能力也非常的迅速和准确。可准确识别出大货车、行人、自行车等交通参与者，以及桩桶水码等障碍物。可以这么说，车辆能识别出来的交通参与者和路况，就能更好的预防事故的发生。