😁来点今夜爆论：
⚠️看过瑞典和挪威研发的轮式自行火炮系统（弓箭手火炮系统（Archer – FH77BW L52 ，或Artillerisystem 08））的视频的同学们都对其停车30秒就能完成开炮的高级自动化水平所折服。
⚠️但为何国内的书籍或者论文对其评价并不是特别高呢。
那么我们来分析分析他的短处。
⚠️得益于其铰接卡车背负自动化炮塔的设计，在停车后，全部的设计过程不需要战士下车，在前部的战斗舱内既可以完成全部的遥控作业。
但成也自动化炮塔，败也自动化炮塔。弓箭手追求快打快撤，自动化的炮塔能够提供自动供弹、射击等一系列操作。
⚠️但由于炮塔本身和底盘没有采用功能一体化射击，只是简单的将炮塔至于铰接卡车地盘之上，炮塔本身的重量对载具本身运输压力、火炮开火时的冲击荷载等因素叠加。
⚠️使得弓箭手这样的设计在⚡射击精度和⚡射击稳定性上略显不足。
⚠️并且由于铰接卡车和炮塔合并质量偏大，C-130运输机无法运输、公路、越野速度相较于普通卡车也处于劣势。
⚠️当然，基于快打快撤的原则，也许在爆发射击3-6发内，炮塔、底盘与地面的接触形态变化量没有产生质的变化，但是良好的炮塔与底盘的一体化射击可以让开火时的冲击荷载更有效的转移至地面，而不经过底盘，这样一来才能有效提高持续射击时的稳定性与精度。
⚠️所以爆论就是，如果不止打6发，弓箭手这样的非一体化炮塔底盘设计会使得底盘姿态对于火炮射击精度产生较大的影响。并且这样的误差不能通过自动化的调炮系统进行纠正（因为调炮系统就不会对车辆姿态进行补偿，只需要在最初调炮时根据车辆初始姿态对炮塔进行自动调整）。

⭕写到这里，也逐渐能够理解为何181在训练时各种挖坑（）。
在火炮射击时，火炮的后坐力虽然可以通过助锄转移至地面，但是也还是会有部分力通过底盘传递至地面，如果地面较为柔软，则车身的姿态也会发生部分变化。
因此，助锄更好的接触地面，让火炮在射击时的后坐力尽量通过助锄传至地面，减少车辆本身姿态的变化对于射击的影响，这不失为更好的方法。
这样一来，持续且精准的火力输出成为可能。