宝玉xp 23-03-28 14:18
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这个名叫ALOHA低成本的开源的双向远程双手远程操作的硬件系统很牛。

整个系统的成本不到 20,000 美元,但它比价格高出 5-10 倍的同类系统更强大。

ALOHA 能够执行精确的任务,如 RAM 插入、动态任务(如乒乓球颠球)以及接触丰富的任务(如穿鞋)。并且运行可靠的,在整整 8 个月的测试中没有电机故障。

如何制造 ALOHA?

有关设置的所有内容都是开源的,有详细的教程。你可以通过现有机器人+3D打印组装,或者直接购买。

项目地址:github.com/tonyzhaozh/aloha/

购买页面:http://t.cn/A6Ck6yCN

🐦 twitter.com/tonyzzhao/status/1640393026341322754
🧵 http://t.cn/A6Ck6yCp http://t.cn/A6Ck6yQJ

发布于 美国