地平线余凯在中国电动汽车百人会上提出的核心观点：

1）当前用户对驾驶的需求并不是真正的无人驾驶，而是在驾驶过程中消除紧张和疲劳的轻松感。

2）高阶智能驾驶的落地还需要至少三年的打磨，城区NOA（自主驾驶）需要研发至少三年才能得到较好的体验。

3）行业回归冷静、回归商业本质和用户价值，合理性价比上将高速、环线等封闭道路的领航功能做到丝般顺滑，同时投注相当的时间和精力将城区NOA做到真正可用。

4）数百TOPS算力能够将城区NOA做得不错，而要实现广泛区域内的自动驾驶，恐怕需要上千TOPS的算力。

5）L3和L4级有限自动驾驶尚不会真正实现，完全的自动驾驶需要在车云协同的自动驾驶汽车专用道路上来实现。

6）地平线将构建面向大参数的下一代计算架构，以应对高阶智能驾驶的大规模量产落地的挑战。

7）未来，自动驾驶算法将采用基于Transformer端到端的自动算法框架，将检测、跟踪、预测、建图、轨迹预测端到端的用一个神经网络全部架构完成。
#新能源大牛说#