儒学在宋代和明代，分为两个流派，一是渐修流派，也就是程朱理学，以程颐、程颢，还有朱熹为代表。二是顿悟流派，也就是陆王心学，就是以宋代的陆九渊和明代的王阳明为代表。陆九渊和朱熹有一个鹅湖大会，两个人辩论学问、讨论学问。因为朱熹是属于理学的，陆九渊属于心学的。陆王心学就是以陆九渊和王阳明为代表。朱熹就认为，格物就是要去研究和认识外在的万事万物，致知就是通过格物来透彻掌握客观事物背后的规律，天地运行的规律，万事万物运行的规律，这些背后的规律称之为天理。根据天理，顺天理而行，顺天地运行规律而行，才能做到诚意的功夫，起心动念都要符合天理，符合天地运行规律，绝不自欺。
你与天地运行规律相应了，你自然内心就光明，自然就息灭了私心杂念。这样久久做下去，才能够去除不良的欲望、情绪、观念等等。有朝一日豁然贯通，就是正心。做到了这一切才是修身。