TidyBot，接入大语言模型的个性化辅助机器人。

它可以根据主人的喜好来收拾房子，比如有人喜欢将衬衫存放在抽屉里，而另一个人可能更喜欢将衬衫挂在衣架上，而TidyBot可以根据个人喜好来灵活调整。

它在实际测试场景中成功地将85.0%的物品放回原处。

使用的大语言模型是GPT-3（text-davinci-003）温度设置为0，另外还测试过text-davinci-002和code-davinci-002，但性能上不如text-davinci-003。

另外还测试过PaLM 540B，尽管它在常识推理方面的表现略高，但在总结方面，特别是在需要从更多容器中选择的场景中，它的表现不如text-davinci-003。

论文：http://t.cn/A6NE7y8S
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