为什么现在各大车厂的自动驾驶辅助功能都开始采用“轻地图，重感知”的策略了？
因为现在高精地图画不起，用不起，也不好用了。

首先说一下高精地图的优势在哪里？顾名思义，精度比普通更高，一般地图对于道路信息的精度在米级别，而高精度地图的精度在厘米级别，一般绝对精度低于1米，相对精度在10~20厘米。而且高精地图能提供更丰富的信息，包括道路坡度、曲率、车道线、障碍物、交通标志等环境信息，甚至还包括交通流量、红绿灯状态信息等实时动态信息。在自动驾驶的“感知-决策-执行”三步骤当中，有了高精地图，感知和决策步骤都能更快更好更安全。

但理想很丰满，现实很骨感。高精地图在现实中就碰上了几大难题：

目前高精地图的覆盖范围小，导致了不好用。仅仅只能在高精地图覆盖的少数城市/道路使用。一旦行驶进入⽆⾼精地图覆盖或者⾼精度地图信息与实际驾驶场景有差异的场景，辅助驾驶就会降级或退出，仅有L2可用，使用体验受影响不连续。那为什么覆盖范围会小呢？

首先，高精地图不是谁都能画，国家对于测绘资质的管理相当严苛，22年通过自然资源部复审，拥有高精地图测绘资格的企业只有不到20家。测绘的企业少了，那测绘的速度和测绘的面积自然也就少了，这也影响了高精地图的覆盖范围。

其次，高精地图画起来是又慢又贵。根据《智能网联汽车高精地图白皮书》，测绘传统地图，分米级地图的测绘效率约为每天每车500公里，成本为每公里10元左右。而测绘高精地图，不仅测绘车更贵，测绘效率也更低，每天只能测绘约100公里，测绘成本则高达每公里1000元。这么高的测绘成本，自然也会传导到主机厂和消费者身上，拉高了购买和使用成本。

第三，高精地图实时更新难度大。特别是在国内这种随时改道修路的环境下，高精地图测绘企业又要随时出动进行地图测绘和修改，光一个城市就已经够呛了，别说全国了。

高精地图目前存在的各种不足多多少少影响了车厂的使用意愿，再加上目前像是激光雷达、超声波雷达等感知硬件和算法的不断发展，也导致自动驾驶辅助对于高精地图的依赖程度有所下降。就像你打游戏刷怪，装备够强自己数值够高，也就渐渐没那么需要高精地图这种“透视挂”了[doge]#高精地图##高精地图从智驾必备成车企累赘##自动驾驶#