奕行智能的这篇文章，很不错
http://t.cn/A6pzu4Od
transformer的好处
1.并行化（性能高），图形也一样可以切成token
2，通用性，任何在时间和空间上有关联的信息，都可以作为输入，交给transformer做注意力计算
名词学习： BEV 鹰眼视角
发布于 广东