火炮仍然是战争之神，俄罗斯紧急上马开发出了2S43“锦葵”卡车炮，这是受到了法国“凯撒”卡车炮、瑞典“弓箭手”卡车炮的刺激，以前俄罗斯只重视履带底盘衍生出来的自行火炮，比如2S7“芍药”203毫米口径自行火炮，它的地盘来源于T-64坦克。此外还有2S19“姆斯塔”系列152毫米自行火炮，地盘来自于T-80坦克！如下图1。（炸膛后被俄军遗弃，实在是太浪费了，换根炮管还能接着用）

以坦克底盘为基础的自行火炮有什么优势呢？其实也没什么优势，这限制了火炮的重量、口径，比如上述2S7和2S19都是42到55吨左右到样子，火炮口径比卡车炮略小，其最大优点是可以伴随装甲部队机动作战，任务灵活性远在卡车炮之上！

但履带底盘自行火炮的维护工作更复杂，造价也更高！经济性不如卡车炮，卡车炮也大幅提高了机动性，比如锦葵的火炮仍然是152毫米，但倍径从52缩小到了47，重量控制在32吨，无非就是更依赖公路系统而已。总体来讲，卡车炮和履带式自行火炮各有优势，都不能忽视。