这么地吧，给大家分享几个我试驾“智能驾驶辅助”的故事。

1. 某新势力头部旗舰新车（工程车版本），硬件配备128线激光雷达，上大广高速后开启自适应巡航模式，调整前车车距到最远，前车减速，本车不减速，车距低至我已经准备自行制动时突然大力减速，遂放弃驾驶辅助尝试。

2. 某软件定义汽车合作厂，车辆硬件配备3 x 96线激光雷达和某巨星级智能驾驶系统，体验项目是按规划路径实现路口的自动左转+驶入高速，还有自动驶入地库泊车。在特定路段进入驾驶辅助模式后，路口停车等红绿灯，系统接管下的方向盘疯狂抖动，无法继续完成左转遂人为接管方向。进入地库后时速降至5kph以下，以超龟速完成自动泊车。工程师坦言是提前来地库绘制了两天的地图。

3. 某主流自主品牌，号称多重感知派头部驾驶辅助能力，测试用领航功能从南五环驶入京台高速并且实现自主下匝道出高速。在大角度转向的盘桥操作时，车道保持失效。在进入高速后1km处领航辅助才提示可用，而在出口500米位置，又提示即将退出领航辅助。

所以我觉得船夫同志说那些一门心思想搞“高阶驾驶辅助”的主机厂有毛病，也没错，ADAS都玩儿不明白呢，高个der啊.....