1409年8月，永乐皇帝派10万明军远征鞑靼，传回的战报却是：全军覆灭！震怒的朱棣大骂：“邱福无能！”

到了永乐帝时，北元因为与明朝的长期战争和自身的权力更迭，内忧外患之下，已经不复往日辉煌，分裂为鞑靼、瓦剌和兀良哈三卫三部分。

这三个部落就好像是一个没落地主分家后的三个孩子。

兀良哈三卫因为早就归顺了明朝，在靖难之役时又帮着朱棣打天下，所以跟着明朝这个新兴地主吃香喝辣。

鞑靼和瓦剌分家后虽然各有地盘，但是因为名分和资源时不时就会打上一架。

明朝作为新兴地主，总怕这三兄弟联合起来对付他，所以经常撺掇着鞑靼和瓦剌干仗，他在家里坐着看戏。

看哪边占上风了，他就帮着弱者给强者一拳头，维持实力均衡，然后又坐下喊加油。

1408年，本雅失里在太师阿鲁台的拥护下成为鞑靼可汗。

朱棣派使臣郭骥送还之前被明军俘虏的鞑靼部属，有点恭贺也有点警告的意思。

本雅失里却将郭骥杀害，这一举动无疑是在向大明示威，听到这一消息的朱棣，勃然大怒。

对于长期威胁大明北方边患的蒙古骑兵，恨不得除之而后快，正愁找不到出兵借口，本雅失里撞到了枪口上，出兵揍他！

朱棣亲拟作战计划，大军集结完毕，这帅印谁来执掌？朱棣犯了难。这个人首先要靠得住，还要有丰富的作战经验，毕竟以强击弱，胜了是当然，输了很丢脸。

要论可靠，当然是跟随朱棣靖难过来的将领，可是老将凋零，所剩不多。

智勇双全的张玉战死在靖难路上，朱能死在了征讨安南的路上，张玉的儿子张辅算是名将中的后起之秀，可是安南刚平定，还需要张辅坐镇。

思来想去，也只有邱福能当此重任了。

邱福也算猛将，且不争功，但是冲锋陷阵有余，多谋善断不足。跟随朱棣征战多年，朱棣当然知道这名老将的不足之处，所以在出发前，朱棣再三叮嘱，万不可轻敌，用兵要谨慎，不急于一战定胜负，一定要看准时机再与敌决战。

1409年7月，邱福领精兵10万出发北征。朱棣还给他配备了四名副手，分别是副将王聪、火真，左右参将王忠、李远。此四人作战经验丰富，绝非等闲之辈。

朱棣送行以壮军威，看着大军逶迤而去，朱棣感觉还有事未交待清楚，于是立马派人骑快马追上邱福，又叮嘱了一番：“若军中有人说敌人可以轻易战胜，千万不要相信！”

朱棣的良苦用心，邱福却并未放在心上。

邱福率大军高歌猛进，一路都没有遇到像样的抵抗，于是他犯了轻敌的毛病，撇下大军主力，率千余骑兵乘胜追击。

一直追击到胪朐河，击败鞑靼游骑，俘获了鞑靼的一名尚书。这名尚书竭力装出贪生怕死的模样，主动交代了本雅失里带领鞑靼主力，仓皇北逃，就离此地不过30里，若此时追击，必能大获全胜。

这个尚书给了邱福3个信息：鞑靼的主力在北面30里处；本雅失里与主力在一起；他们见到明军到来，都很害怕。

邱福十分高兴，深信不疑，兵贵神速，命此人为向导，在前引路，引兵急速追击。很快就到了30里处，果然有鞑靼的军营，但是却没有多少士兵。

那名尚书说，大部队肯定是见到明军来，又往前跑了，还得接着追。追了两天，总是能遇到鞑靼士兵，都是一击即溃。向导依然还是那段说辞，就在前面，追吧！

到第三天，还是没追上鞑靼主力，邱福依然下令部队急速追击。他的副手们感觉不对劲了，李远劝邱福回撤，认为这是一个阴谋，前面必有鞑靼的伏兵。

邱福没有听从劝告，依然固执认为很快就能追上鞑靼的主力，这时候李远把朱棣抬了出来，对邱福喊道：“你忘记皇上给你说过的话了吗？”他一提朱棣，邱福大怒：“军令如山，我是主帅，违令者斩！”

军队继续向北追击，又见到鞑靼兵营，邱福遣火真率军假意求和，他率骑兵随后进攻，火真犹豫间，邱福已一马当先领兵疾驰而去，诸将无奈，只得跟随。

很快，以逸待劳、如狼似虎的鞑靼主力将邱福等千余骑兵重重包围。

李远、王聪率五百骑向鞑靼骑兵突击，杀敌数百人，王聪战死；李远因马陷被抓，口中大骂敌人不绝被杀；邱福与王忠、火真尽皆被俘遇害，全军覆没。

一公四侯五人皆战死，无一生还。

此战，如果邱福听朱棣的话，步步为营，稳扎稳打，或不能速胜，但也不至于有如此惨败。

朱棣不愧是马背上的皇帝，继承了其父朱元璋的战场智慧，可谓是料事如神。

此战虽败在邱福的不听劝阻，轻敌冒进，但朱棣明知道这是邱福的致命缺点，而没有留下后手，实在是一招败笔。

邱福能为将难为帅，勇猛有余，但缺乏运筹帷幄的格局，又听不进人言，甚至连朱棣几次三番的劝告都抛之脑后，有此一败，也是命中注定。

鞑靼先杀明使，再败明军，使朱棣一辱再辱，为了一举扫除北方这个边患，朱棣决定亲征。