转：机器人产业链上中下游分别为核心零部件、机器人本体制造和系统集成。上游核心零部件包含控制器，伺服电机，减速器及机器视觉。

伺服系统和控制器主要上市公司：
汇川技术：工业自动化产品领军企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商。
禾川科技：伺服系统国内市场占有率第二
其他：江苏雷利、鸣志电器、恒帅股份、雷赛智能、科力尔、兆威机电、克来机电等。

减速器又分为RV减速器和谐波减速器：

谐波减速器中国上市公司比较少主要是绿的谐波在做，另外汉宇集团的控股子公司同川科技也在做谐波减速器。
RV减速器上市公司比较多：龙头中大力德，其他的有双环传动，秦川机床，上海机电，巨轮智能等。

机器视觉上市公司：

凌云光：机器视觉龙头，聚焦机器视觉赛道，连续多年在机器视觉行业销售额排名第一
奥普特：机器视觉零部件国产龙头
奥比中光：3D视觉传感器龙头，研发了中国第一颗3D感知芯片
其他：矩子科技、天准科技等。

机器人中游为本体制造：
龙头为埃斯顿：机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人龙头企业之一

其他上市公司有：江苏北人、机器人、派斯林、新时达等。

机器人下游为终端：主要包含服务机器人（石头科技，中威电子，科沃斯等），物流机器人（亿嘉和，昆船智能）等。