【🇨🇳箭元科技元行者一号火箭控制系统与发动机联合摇摆热试车圆满成功】近期，北京箭元科技有限责任公司进行了元行者一号运载火箭控制系统与发动机联合摇摆热试车，试验取得圆满成功。

控制系统与发动机联合摇摆热试车是运载火箭研制流程中最重要的跨系统试验验证之一，是箭元科技继一子级静态点火系统级试验后突破的又一重要里程碑。

本次试验验证了公司自研的“元巧一号”发动机控制器、伺服机构与发动机间的匹配性，获取了伺服机构与发动机摇摆特性，也为海上回收飞行试验奠定了坚实基础。

发动机摇摆测试是火箭控制系统重要的地面测试之一，需要控制系统的伺服机构与火箭发动机之间实现精准配合。伺服机构驱动发动机按程序顺利完成了阶梯波、正逆时针摆圆、扫频、三角波、阶跃等测试，试验中伺服机构运行平稳、动作精准、性能参数稳定。

发动机控制器实时采集监控发动机上传感器参数，预演在发动机故障异常情况下，控制系统按关机时序紧急关闭发动机，同时紧急制动伺服机构，以确保产品安全。

本次试车采用火箭控制系统进行控制，充分验证了飞行状态下控制系统与发动机间的匹配性。发动机控制器精确控制发动机电磁阀，伺服控制器接收“元巧一号”的伺服控制指令，驱动伺服机构完成发动机摇摆控制。

点火前，控制系统配合试车台完成加注、预冷等控制；具备点火条件后，“元巧一号”按照发动机启动时序点火试车；点火后，按伺服指令进行发动机摇摆控制，同时监控发动机各项参数，如遇到异常情况自动紧急关机；到达预定的试车时间后，自主实现关机控制。 http://t.cn/A6pjVPa5