慕名看了今年CVPR Best Paper，两点感想：
1. 在我这种没有autonomous driving背景的人看来，本文更像是各个transformers module的拼接，作者强调的query connecting dots似乎没有很显式formulate出来。这从算法看来没有很大novelty，但这是工程和系统上的solid work，从中也能看出solid engineering也是一种novelty.
2. 有幸和作者三年前在温哥华见过面，人家三年后已经回国做出high impact工作。想起我回国那条立志要做high impact工作的PYQ，但我现在还在玩泥巴，也并没有成系统的工作，真是惭愧[泪]