欧洲发射初创公司的火箭复用努力：降落伞、格扇舵和可充气的飞艇
【图1至图3】德国伊萨尔宇航（Isar Aerospace）：首先使用小型降落伞、格扇舵或主发动机火箭重新点火，以将火箭从超音速再入速度减慢到允许飞艇结构展开和充气的速度，飞艇带有一个可操纵的推进装置，用于将火箭引导到着陆区以进行回收和再利用。
【图4和图5】西班牙PLD太空（PLD Space）：早期概念是用降落伞让再入的火箭减速，然后溅落在海上回收，随后增加了滑翔伞让其可以受控降落，2021年之后概念是使用火箭减速然后打开降落伞，放弃了滑翔伞，可以降落在陆地的发射场。
【图6至图8】西班牙泛大陆航天(Pangea Aerospace)：2020年的专利打算在箭体两侧各安装一排“涡轮风扇、涡轮螺旋桨发动机、螺旋桨风扇、螺旋桨或涵道风扇”，让火箭如垂直起降战斗机一样降落，不过他们后来放弃了这个方案改用降落伞回收了。
【图9至图11】奥贝克斯(Orbex)：用可以展开的箭体级间段代替会产生阻力的突出格扇舵进行减速和控制，最后用降落伞进一步减速。
【图12】玛雅太空(MaiaSpace)：同太空探索(SpaceX)的猎鹰9一样的复用方案